DESARROLLO Y VALIDACIÓN DE UN SISTEMA MECATRÓNICO MODULAR INALÁMBRICO PARA LA MEDICIÓN Y REGISTRO DE LOS GRADOS ARTICULARES DEL TOBILLO Y LA RODILLA, PARA SU USO EN EL DIAGNÓSTICO Y LA EVALUACIÓN DE PATOLOGÍAS EN LAS ARTICULACIONES DE LOS MIEMBROS INFERIO - (:unkn) unknown (My University, 2026)